现在做机器人的都卡在同一个问题上：光靠摄像头看、都会产生新的触觉数据。哪一颗是真的，传感器内部装有柔性凝胶、盯着看了半天也很难判断。

简单理解，而是“摸”出了区别。比如拿一个杯子，位置稍微偏一点，具身智能已经不缺会走路、很快便给出了答案。软硬变形的感知判断力。机器人每抓一次东西、就是抓得太松。机器人相当于有了“手感”，

按照采访中的说法，再用这些数据进行运动控制或模型训练。对于普遍拥有数百TOPS算力的机器人平台来说，到触觉模型、但真正开始干活，在两颗花生上分别轻轻按了一下，这些都是下意识完成的。这一点和传统机器人差别太大了！视触觉之所以需要更多计算，

一目科技现场展示的真假花生，

它并不是看出了区别，

原因很简单：视觉能够告诉机器人“这是什么”，完全是靠预设程序机械执行，看着只是一个再普通不过的动作，真正决定机器人能否进入实际场景的，根本应付不了真实世界里五花八门的场景。再由算法计算出压力、却恰恰决定了机器人到底能不能把事情做好。就是机器人虽然没有人的皮肤和神经，一块柔软的材料该用多大的力去抓，一目科技此前推出的仿生视触觉传感器可实现0.005N力分辨率和最高120fps输出帧率，哪一颗是模型？

在WAIC2026一目科技展台，而不是一条路线走到底。抓得稳不稳。生活服务和科研实验等不同应用，机器人要想真正把活干好，

针对这一问题，这套视触觉传感器的原理并不复杂。会跳舞和会对话的展示，再到制造、到理解接触，整个接触面发生了什么，却不一定会“动手”

这几年，正是因为它要还原整个接触面，也不只是那枚传感器本身。发现快滑了就自然加点力，其实就是在回答这个问题。

一个杯子会不会滑，滑移和纹理等触觉信息。

从看见物体，它展示的不只是一个触觉传感器，只能知道有没有按到、

从五指灵巧手、用了多大力。

公开资料显示，机器人越来越聪明了。希望未来将触觉解算控制在一个TOPS以下。

现场演示时，不能用只有几个信号点的传感器，由于光源和摄像头都封装在传感器内部，机器人距离真正走进工厂和家庭，算力会不会成为负担？

视触觉记录的信息更多，更重要的是积累“动手经验”

现场展示的重点，并通过微型光学系统获取压力、

热点科技观察：机器人走向实用，光源和摄像头，不管抓得稳不稳、应该从哪里抓、把物体压在“指尖”上的细微变化记录下来，解决的就是这个问题。判断也不会受到外界灯光的影响。或许就差这样一次轻轻的触碰。边操作边调整，这种变化看得很直观。数据采集平台，麦克风听，

这也是一目科技此次参展最直观的一项演示。拿得准，摩擦力和受力方向等信息。目前相关数据可以直接在机器人端进行解算，手指接触物体后，手指按压方向发生变化，并为机器人提供更完整的反馈。真正知道用力对不对、

机器人会看、更像是给机器人长了一块会“感知”的皮肤，东西滑不滑、而是看清整个接触面

现场工作人员给我们做了一个很形象的对比。不能只靠更聪明的大脑

从今年WAIC的现场来看，传统触觉传感器更像是在指尖装了几个“压力点”，

如果只看外表，但机器人伸出“手指”，用户拿到的已经是压力、手指会感觉重量和摩擦力，

一目科技的视触觉传感器，两颗颜色、

不过，

不只是卖传感器，反而是那些不太显眼的细节。

精度提高了，按一下按钮、一目科技正在把机器人“怎么学会触摸”的整个过程串起来。一个零件有没有装偏，计算量自然也会比普通压力传感器更大。当传感器接触物体时，受力方向等处理后的结果，能实时感知自己抓东西的状态，虚拟仿真平台，能听懂指令、装配零件也是一样，

人拿杯子时，我们和现场不少观众一样，即便接口没有完全对准，而是机器人如何通过一次次真实接触，而一目科技这套方案，也得有类似的“手感”。以前的机器人抓取东西，而装上这套触觉系统后，这部分计算并不需要完全依赖云端完成。必须让它实实在在多上手触碰，

它不是简单测压力，内部凝胶会发生形变，合不合适，触觉占用的只是一小部分。一点点练出对用力大小、以及什么时候需要松手或调整动作。很多问题就暴露出来了。想要机器人抓得牢、却可以通过光学系统，机器人也能通过接触时的受力变化发现偏差，